首页 > 课程中心 > 在线学习课程

主控电路篇:初识ZdRobot主控板及快速试用

2019-05-28 17:39:46   王洪波

Zd_Robot开发板

1、概 述

Zd_Robot开发板是一个基于Arduino Uno的针对教学应用,爱好者开发而升级改进的主控板。它拥有强大的驱动能力,可以驱动4个直流马达。色标体系与传感器模块完美匹配,8个独立的RJ11接口,轻松实现电路连接,非常方便用户使用。可扩展的插针母头为喜欢创造改进的朋友增加了更多外接传感器电路的可能,舵机的插针引脚,蓝牙模块插针母头,2.4G手柄插针母头等多种通用电路的接口,不因平台而限制我们的开发创造。另外,它不仅支持绝大多数Arduino 编程工具,我们提供了Mixly图形编程工具开发库,依托开源的软硬件应用,用户可以有更加广泛自由的拓展空间。

 

2、技术规格

l 工作电压: 5V DC

l 运行电压: 6-12V

l 主控平台:Atmega328P-AU

l 尺寸: 80 x 78 x 16 mm (长x宽x高)

3、功能特性

l 完全兼容Arduino;

l 配备专用智搭科技 Arduino 库函数,简化编程难度;

l 支持Mixly图形编程适合全年龄用户;

l 使用RJ11接口连线十分容易;

l 模块化安装,兼容乐高系列;

l 集成双路电机驱动。

 


接口号码
 

颜色 兼容模块类型 使用此接口的电路模块
1 & 2
(6-12VDC) 驱动模块 ·电机驱动模块
·舵机驱动模块
·步进电机驱动模块
3 & 4


 
单数字接口
双数字接口
I²C 接口
·超声波模块
·彩色LED模块
·限位开关
·七段数码管模块
·人体红外传感器模块
·快门线模块
·巡线传感器模块
·红外接收模块
·陀螺仪模块
5&6
单数字接口
I²C 接口
模拟信号接口
 
·超声波模块
·彩色LED模块
·限位开关
·电位器 模块
·摇杆
·按键模块
·声音传感器模块
·陀螺仪模块
7
 


单数字接口
双数字接口
硬件串口
·超声波模块
·彩色LED模块
·限位开关
·七段数码管模块
·人体红外传感器模块
·快门线模块
·巡线传感器模块
·红外接收模块
·双模蓝牙模块
·TFT彩屏模块
8
 
单数字接口
双数字接口
I²C 接口
模拟信号接口
·超声波模块
·彩色LED模块
·限位开关
·七段数码管模块
·人体红外传感器模块
·快门线模块
·巡线传感器模块
·红外接收模块
·陀螺仪模块
·电位器模块
·摇杆
·按键模块
·声音传感器模块

表 2 : 接口功能和属性

 

图 1 接口和与之对应的Arduino针脚

 

 

图形化编程软件

免安装Mixly 0.997(2019年至今已更新至0.998)

 

1、软件下载

请到智搭科技的官方网址下载,学习关于Mixly的软件基本知识。网络链接:http://www.zd285.com/down/software/2018-06-16/1.php

 

图2Mixly软件

2.双击打开软件界面

图3Mixly软件主界面

3.连接主控板

(1)检测串口驱动是否成功识别

 

 

若端口识别有叹号出现需要安装驱动文件选择合适的操作系统驱动

 

图4驱动安装

 

(2)成功找到驱动后,在Mixly串口显示框会出现相应的端口号

图5端口识别显示

4.确认开发板类型

5.导入智搭科技开发库

(1)导入库的入口

 

(2)导入文件

(3)确认导入成功

 

第一个程序--小试牛刀

注意:一定确认库是导入成功的才可以使用智搭科技的独有库函数。

(1)拖拽模块

 

(2)观看代码区

 

(3)完整代码

 

(4)编译和上传

(5)开发板效果:蓝灯闪烁

 

小提示:案例代码及讲解请到智搭科技官方网址下载学习。
源代码参考文件:
链接:https://pan.baidu.com/s/1ktAL7hxQR8Eo6y2nNTQJEg 
提取码:04b6 

 

顶一顶